对方醉驾已死亡，交通大队结果我方责任百分之十但保险公司不理赔 大家好，去年年底对方肇事司机醉驾当场未死亡，但于当晚在医院抢救无效死亡，我方人员有轻伤，不超速不酒驾，但交通大队已处理不当判定我方有百分之十的责任，我方有强险无商业险，我们与对方已经协调好的情况下，保险公司不予理赔，认定我方无责，对方要起诉我方承担百分之十的那部分资金，我方的修车费加医疗费三万多，问下我方应该怎样处理，我方可不可以起诉交警大队，这是属于民事案件还是什么案件。