对方司机和保险公司都需列为被告，最好请律师帮你维权

1、可以选择被告。
可以告出租车公司，案由为客运合同纠纷；可以告全责方，案由为人身损害赔偿。
2、律师由自己决定请不请。

你好，你可以去法院起诉出租公司要求赔偿。具体的赔偿请求应当有证据支持。详情可来电咨询。

既可以选择起诉出租车公司，也可以选择起诉对方司机。

你可以以客运合同纠纷告出租车公司
可以告全责方，案由为人身损害赔偿。

直接向法院起诉。 

你好，可以将三者作为共同被告，或者选其中的一个或两个向法院起诉维权，如果需要律师维权可与我联系。

你可以选择自己坐的出租车为被告，也可以选择对方车辆和保险公司为被告。律师都明白的，你可以与律师当面联系。

应当起诉肇事方，根据你受伤的程度和要求的赔偿金额计算诉讼费，细节可电话联系。