朋友借我车子撞了摩托车 我朋友借我车子用一下、出了交通事故、当时报了交警但交警没来、我朋友看伤者的伤不重就想私了一下了，结果被伤者的家属把车扣了、现在又把车子做伍仟元抵押给了别人、我要怎么才能要回我的车子。