律师你好，我想咨询1下，我妈妈因交通事故死亡，对方全部责任，后来我们私人解决双方达成协议 律师你好，我想咨询1下，我妈妈因交通事故死亡，对方全部责任，后来我们私人解决双方达成协议，现金十5万，还有保险十1万，还有肇事车辆卖掉3万元，1共是2十9万元，然后用两个车辆的机动车登记证书抵押，现在现金的钱已经给了我们，但是现在人还没有放出来，所以肇事者家属就有点不想协助我们把保险钱要回来，肇事车辆也迟迟没有卖，如果我们起诉的话先前的协议是不是被视为无效，或者还有什么办法能让他协助我们把保险钱和卖车的钱快点给我们！