在遗产范围内偿还。

建议你们先和你父亲的那个朋友协商下（协商的过程可以录音，以保险起见），看他对欠款的态度如何，如果他承诺还钱的话，就具体商定一个还钱的期限；如果他只承认有欠钱，表示目前尚无能力还，或者同意以他的房子抵偿，那就通过诉讼程序，先起诉他，明确欠款的事实，在起诉同时要求法院查封他的房子，待判决之后再由法院启动拍卖程序，将他的房子拍卖，以拍卖所得款项偿还欠你们的借款及相应的利息，即可。

不能，先跟他协商还款，协商不成的，只能向法院起诉他。