我和朋友在一起喝酒，出车祸 A约B和C去吃饭.去吃饭的时候A和B步行到饭店，然后对C说步行，但是C嫌弃远，后来C来的时候居然又叫了一个人（D），D和A.B都不认识.C开的是D的车，喝完酒以后ABCD坐一辆车，行驶路上出车祸。肯定是醉驾.D受重伤。其他人都擦伤。驾驶人为C，受伤者为D.交警调查D的车为报废车.D要求赔偿.D粉碎性骨折三处伤的很严重.请问A邀请他人吃饭负什么责任，B负什么责任。