我有个朋友开车出了一个交通事故，交警是判他全责，让他先垫付维修费 我有个朋友开车出了一个交通事故，交警是判他全责，让他先垫付维修费，一共四万左右，中间对方有恐吓和威胁，另外维修费也开了正规发票，打算去保险公司理赔，结果对方人耍诈告知保险公司说我朋友是报假赔，说手持发票是假的，结果保险公司现在不放款，我朋友想咨询，这种情况能否起诉保险公司的行为。