涉及参与敲诈案件. 朋友聚会.其中刘建议去他家坐坐.4人就前往刘家.刘开不自家门，刘老婆电话不接.他不知道家里什么情况，就从自家窗户进入，发现刘老婆在和徐在自家床上暧昧.就发生了冲突.朋友见到这种场面.也与受害者动起手.事后刘联系他的哥哥姐姐来此..刘家人提出徐赔偿他们的损失费4W.刘的朋友见此状，就离开了.也没参与他们金钱交谈..事后徐上告刘 刘家人与刘的朋友敲诈罪.刘的朋友 现在已经被抓捕，请问各大律师刘的朋友是否可以和徐调解.徐是否可以向检察院撤诉.