我大爷生前一直跟着我五叔生活老人无儿女，在70多岁后无干活能力五叔就不让他在一起生活了 我大爷生前一直跟着我五叔生活老人无儿女，在70多岁后无干活能力五叔就不让他在一起生活了，我大爷就搬了出来，村里于2004年给他办了五保户我父亲的担保人，老人于09年去世，他的土地在五叔那里，现在村里要买土地我们能把土地要回来吗？