父母离异，孩子已成年。离婚时孩子监护权归父亲。现在想脱离父子关系 父母离异，孩子已成年。离婚时孩子监护权归父亲。现在想脱离父子关系。需要走什么程序。若双方同意 签订协议是否生效。