非法侵入住宅案 我借给某朋友4000元钱，他一直说还却未还，一直推脱。一年之后我联系不到他本人了，电话换了QQ把我拉黑。因为气愤我就直接到他家，在家里没人的情况下我强行入室砸了他们家。后来公安机关找到我，刑事立案，罪名是非法侵入他人住宅！然后在看守所蹲了十天之后家里人把我取保候审弄出来，给他们家赔偿了35000元，欠的钱我也没要，达成和解。现在进行到检察院即将移送法院这个阶段，我想请问一般这种情况的话，法院是必须开庭审理的吗？一般法院会怎么判？？