公公和儿媳妇有十几年不正当关系，现在闹的家人和亲戚朋友都知道了 公公和儿媳妇有十几年不正当关系，现在闹的家人和亲戚朋友都知道了，整个家庭的大权都在父亲手里，家人一点也摸不到，请问妈妈可以要求分家并分财产吗？怎样做才能维护自己合法权益