请问：我开车回山里老家拜年，路很狭窄，避免影响到其他车辆通行 请问：我开车回山里老家拜年，路很狭窄，避免影响到其他车辆通行，我把车停在了一户人家的岔路口，没有事先征求他们意见，停了有三个小时左右，回来后就被他们把车堵死在里面不让走，我们赔礼道歉了，警察也来协调，他们非要我们写什么认错书，保证书，还一再对我家人恶言相向，无法调解，我便走人了，车还被堵在山上，现在该怎样处理这个事情？