我父亲是位退休教师，他在我母亲死后不到一年时重新织成家庭至今己十年有余 我父亲是位退休教师，他在我母亲死后不到一年时重新织成家庭至今己十年有余，（我们兄妹五人最小的都已50岁）现在我父亲己近九十岁，每月工资四千多元，请问我父亲过世后，他的遗产我们兄妹是否有继承权？又如何继承？求指导。谢谢