家人的车转弯的时候，有直行车撞了上来，没有人员伤亡，交警认定我家人全责 家人的车转弯的时候，有直行车撞了上来，没有人员伤亡，交警认定我家人全责，后面理赔的时候，4s和保险公司的理赔金额不一样，对方说要告我家人，准备上法院了。但据现场目击者称说是对方看到我家人的车转弯时候直接加速撞上去，我们应该怎么办？怎么处理？