你好，书面遗嘱需要证明立遗嘱人的意思表示完全真实自愿，而且在订立遗嘱时没有受到威胁和恐吓，另外要求立遗嘱人立遗嘱时神智是清楚的。如果当事人前后立有多份遗嘱，以最后一份遗嘱为准生效。 口头遗嘱需要有两个或两个以上的与该遗嘱内容没有厉害关系的证人证明即可生效，当然也得是当时人真实意思表示才行。 代书遗嘱需要有立遗嘱人、写遗嘱人以及见证人（两个以上，与当事人没有利害关系，最好是签字）签字。

真实意思的表示即可的

你好，代书遗嘱需要有见证人的。

你不是你爷爷的继承人。所以不能 遗嘱继承。但是j可以起草遗赠。或者直接赠予过户。别无办法

你好，老人可以立遗嘱，不过要在意识清楚的情况下自愿立遗嘱，而且要满足有效遗嘱的要件

你好，代书遗嘱需要有立遗嘱人、写遗嘱人以及见证人（两个以上，与当事人没有利害关系，最好是签字）签字。