四年前我爸借了十万给人家买货车，十万是本金～然后人家还答应每年分三万的红利，写了合同两年期的 四年前我爸借了十万给人家买货车，十万是本金～然后人家还答应每年分三万的红利，写了合同两年期的！有担保人！但是到今年本金和红利都没给，今年七月重新写的欠条说年底还清！也没给！现在我爸想通过法律途径！现在可以采取什么措施！