这种行为是否属于敲诈勒索？ 我朋友在他一朋友家喝酒后由于驾车缘故，加之已到晚上十二点多了，就留宿他朋友家，在他两点多外出解手时，发现他朋友还在喝酒时另一屋的沙发上睡觉，出于好心将他扶到里屋卧室炕上，当时他妻子也在里屋炕上睡，而我朋友一开始就睡在外屋床上，早上八点多，女主人先起床了，并到坐到我朋友的床前，询问手机短信设置的事，我朋友给她解决后，不经意与她开了个玩笑，在她身上摄了一把，说她瘦的一把干柴，多吃些饭，恰巧这一举动被她老公看见，之后他们限时三天拿现金三万来解决，否则要报警，我朋友由于工作怕被曝光，给他们也郑重道歉了，但他们执意不行，迫于压力，最终索要两万，有对方收条。之后我朋友思想压力大，损失惨重。请问他的这种行为是否属于敲诈勒索？我朋友该怎么去做？双方当事人各承担什么法律责任？