我原来在工厂做电工，免费给厂里做了机器的程序。我辞工，厂里说要回程序，我有义务给公司吗 我原来在工厂做电工，我自己帮忙免费给厂里做了机器的程序。我辞工，厂里说要回程序，我有义务给公司吗？之前的合同，早就到期了，并且没有这方面的规定。