我舅开车发生车祸，和另外一个车一起撞死人了，后来家属要求赔偿24万 我舅开车发生车祸，和另外一个车一起撞死人了，后来家属要求赔偿24万，一个车十二万，不然我舅就要被抓进看守所，后来我爸保险的熟人来了，看了情况说可以赔二十多万，被害人家属就要求另外一个人和我舅一起打个欠条给他，我爸想着既然保险可以赔，就想大事化小，口头和另一个开车说开个欠条，免得坐牢，保险可以全赔的，不要你出钱。后来我舅和那人就一人开了一个十二万欠条给受害人家属。现在保险评估出来一个车只能赔七万多，其余的自己出，今天另外一个开车的来家里闹了，说是我爸给担保的，其余的四万多要我爸爸出，说他们有证人证明当时我爸说了那话。现在怎么办