赡养老人
按照你说的现有情况,他们绝对有责任赡养老人。你可以先安心照顾父亲,到时候起诉他们,要求他们履行赡养义务。
已形成抚养关系的继子女同样具有赡养老人的义务,可以起诉要求他们履行赡养义务。
他们有责任赡养你的父亲。