你好！可以去法院起诉

协商解决不成，诉讼到法院解决。

你好，这位朋友，首先对方是主责，那么对方和对方保险公司应当承担赔偿责任，你们可以获得医疗费误工费 护理费、住院伙食费 如果造成残疾的 还有残疾赔偿金 精神抚慰金等
如果对方不付，那么你们可以起诉对方和对方保险公司

如果在交警队协调不成的话，只有起诉解决。