你好，可以的。。

你好，一般来说是可以

你好，动产赠与可以直接交付，你是否负有赡养义务要看你与你爷爷的约定，你爷爷的其他子女负有法定的赡养义务

可以的

不需要公证的。

不是只有公证才是真正的赠予

可以直接赠与，无须公证，你爷爷的子女有赡养老人的义务，如果没有签订遗赠抚养协议，你不需要抚养你爷爷。

您好，可以的

不需要公证，直接交付即可。

你爷爷的其他子女是有法定的赡养义务的。
你是否具有赡养义务可与你爷爷约定。