发生此类事故应该及时报警，有交警部门或者其他部门认定责任的大小。根据你的陈述可以判断你朋友存在一定过错，他对你受伤承担赔偿责任。由于你朋友已经死亡，你可以要求其继承人在其遗产范围内承担赔偿责任。
法律规定：《侵权责任法》第六条 行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。

    根据法律规定推定行为人有过错，行为人不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
《继承法》第三十三条　继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
　　继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

具体可以详谈

看交警怎么认责