请问我们如果打官司，谁有理 六年前我家建房子时，因自家的地皮不够大，因此建时，建过我叔的那块地，大概建过六十公分这么多，当时我叔他们也没有说什么，现在六年后，他们家也要建房子了，刚好我家也有一块地是和他们的地是连在一起的，所以我叔和我家一起把二块地平分了，写了合同，也有公证人，什么都办好了，可到他们建房子时说不要我那地了，建他自己的，他不要我那地我们也沒有办法，所以让他们，现在做好房子了，再来说我们那时建房子时建过他们的地，要我们割回去给他们，请问我们现在打官司，谁有理？