车辆抵押，需要办理抵押手续，否则抵押无效。建议先协商解决，不愿协商或协商不成的，你爸可以直接向抵押权人要求还车，必要时，可以向法院起诉维权，要求还车。至于你哥与抵押权人的纠纷，抵押权人可以向法院起诉你哥。

以上答复，如果满意，敬请采纳。

协商或起诉。