合同签署完毕后一方反悔追讨债务 2011年五月分申请五户联保，2012年其中一人病逝，其参与抵押担保的猪20头卖出偿还债务，但仍有缺失，其余四户自愿帮其偿还债务并签署协议（由村委会证明），永不再提此事。2015年1月其中一人反悔并追讨帮病逝人偿还的债务，并提起诉讼，请问病逝人家属是否需要偿还帮人垫付的钱？