我爸爸上午喝了一点酒，下午打了三个小时的麻将，晚上6点钟骑摩托车出去玩 我爸爸上午喝了一点酒，下午打了三个小时的麻将，晚上6点钟骑摩托车出去玩，路有4米宽，四个人散步，爸爸从后面撞了其中一个人，导致那人手腕轻微骨折尾股骨折，我爸爸严重脑出血多出骨折医生说很严重当时有可能没命，从现场看我爸当时有刹车，刹车轮胎印很长，我爸摔伤后吐了很多，有很大酒味，围观的人包括警察都说我爸喝了酒，但是交警跟救护车赶到后没有出血测酒精含量就送到医院了，现在我们要和解对方不同意要打官司，请问我爸算酒驾吗，没有牌照，我们应该承担什么赔偿