不小心刮到别人的车~求助~ 不小心刮到别人的车~求助~

在一个酒楼的停车场里，晚上8点多9点了，出车的时候因为前面过道很窄，右拐的时候车子前进后退打方向盘了好几回，其中有一次感觉车子抖了一下；转出去以后特意下车看了一下我旁边的车，没发现有剐蹭（可能是因为灯光真的很暗，晚了对方的车是个黑色的车，看不清），以为只是一场虚惊，就开走了……

结果后来回到家后发现右侧防刮条下方有一条黑色的痕迹，很细，估计刮得不严重，应该是车子实际上刮到对方的前防撞条上了，因为在我车上的黑色痕迹手一擦就掉，感觉像是塑料一样~当时马上就开会那个酒楼的停车场，可是发现对方车子已经开走了，找不到了，车牌也不记得了~
现场有摄像头，我也下车看过，这可咋整，别到时候给我安个肇事逃逸那就冤枉大了~