可以先行起诉对方及保险公司要求赔偿医疗费。

催要不成，只能先自行垫付，届时起诉解决

1，可以在对方的交强险内先行赔付10000元医疗费；
2，如已有责任认定的，可以向法院起诉对方和保险公司，并可申请先予执行。