摩托车与轿车相撞 我开的是轿车，由北向南在路的西边行驶，速度45公里每小时，摩托车由南往北在路的东边行驶，速度起码是70公里每小时，摩托车的车主是从上海骑车回家的（属于疲劳驾驶），由于对方开的是长途，在宝应范水处直接向我的小轿车撞去，我没有注意到会撞到我，（因为在他的车道上没有任何车辆）所以我没有刹车，就直接撞到我的车上了，我的车子不知道当时怎么回事，方向盘的方向倾向于东边，向前被推进12米，停到了他的车道上（也就是东边）。请问该如何判定这起事故？