交通事故赔偿问题 高速上5车连环追尾，交警只出具了第一车无责，后面四车责任无法认定的事故证明，因为没有责任认定，保险公司至今未赔付。现在第一车起诉至法院，要求赔偿车损、停车费，误工费、车辆折旧损失等，法官建议我同时起诉我自己的保险公司（我是第四车），现问：
1、是否这次诉讼就能定下所有车辆的责任，还是我必须起诉我自己的保险公司才行？
2、第一车的诉求的费用是否都能由保险公司支付