我老公的爷爷奶奶有三个儿子，大儿子和二儿子都是亲生的，我公公是二儿子，三儿子是他们收养的 我老公的爷爷奶奶有三个儿子，大儿子和二儿子都是亲生的，我公公是二儿子，三儿子是他们收养的。现在我老公的爷爷奶奶都已过世。我老公这个被收养回来的三叔整天无所事事，自己也不工作，就整天和我老公的大伯生活在一起，吃的喝的都是大伯的，偷家里的东西卖钱，还经常对大伯拳打脚踢，请问我们该怎么办