可以起诉，具体数额你得提供相关数据，建议你找律师为你仔细计算

应赔偿丧葬费、死亡赔偿金。车主拒赔可以起诉请求法院判决赔偿，同时请求法院对其车辆保全。协商不成，最好是尽快起诉。

可以帮你倒法院起诉对方 要求赔偿你的损失

如果达成了协议，可以依据协议要求对方支付剩余的13万，如果没有协议，可以向法院起诉，具体赔偿数额需要结合具体情况计算，如有时间可以面谈。