双方同意的，可以协商解决，如果女儿已满10周岁的，需要征求孩子的意见

可以变更

协商不成，到法院起诉，主张变更抚养权 。详谈电话或短信联系。

协议需要变更，可以协商处理。

你好，你们双方可以协商变更女儿的抚养权，但是如果女儿已经满10周岁了，需要征求女的的意见。

双方协商一致，可通过协议来变更。

双方协商变更即可。
如果办事需要法律文书，可以到法院起诉要求变更抚养权，由法院出具判决书或调解书。