一个老人叫另外一个肢体残疾的做事，肢体老人因身体不便受伤 A老人叫B残疾老人做事，B残疾老人第一次拒绝。
A老人又叫B残疾老人做事，B老人默认，不是很情愿。
B残疾老人是残疾A老人事前知情，B残疾老人因残疾原因工作中残疾部位再次受伤，事后B残疾老人有陪同去医院，并且在时候感到很内疚，并承诺愿意负责.B残疾老人复查A老人也陪同，再听到医生的治疗方案后事后不与出面解决，并且拒绝出面处理，全权交给他的女婿处理，A老人的女婿说他们没有责任，请问我们该如何通过相关法律来解决