鉴定完成后将公交车、出租车及其所属公司，肇事司机、其保险公司均列为被告

根据交通事故责任划分，出租车及公交车均为被告

交通认定书如何认定责任？将出租车司机、车主、公司及保险公司和对方公交公司及保险公司一并起诉，具体赔偿金额可请律师详细计算。

如果你出院了，你自己可以委托鉴定机构做伤残鉴定，然后向法院起诉，要求出租车及其保险、公交车及其保险按事故责任承担赔偿责任。

可起诉。
告出租，属侵权纠纷。
告公交，属运输合同纠纷。

共同被告，直接起诉