我坐朋友的车出车祸了，一个河南的大货车在云南撞到一个云南本地车 我坐朋友的车出车祸了，一个河南的大货车在云南撞到一个云南本地车，然后又撞到了我们，我们是四川车，交警判定货车是肇事方负全责，因为我受伤比较重，又是异地，所以被家人通过医院接回四川救治，我是自己垫付医疗费，保险公司垫付了一点点，但是现在肇事方联系不上，逃避责任，我朋友也不愿意解决，只有通过司法途径，请问我可以起诉肇事方和我朋友吗？因为在医院治疗的时候，朋友就不顾我生命安危，多次要求我出院，尽快解决，但是出院了以后联系不上肇事方，朋友也不愿意解决，可以同时起诉他们两方吗？