我离婚三年了，当初我们是协议离婚，我什么都没要，怕他们家老人心里舍不得孩子所以忍痛把孩子给了他 我离婚三年了，当初我们是协议离婚，我什么都没要，怕他们家老人心里舍不得孩子所以忍痛把孩子给了他，他家是天津的，只让看不让我带回河南玩，我前夫腿有毛病，是小儿麻痹，我觉得他们不让我带孩子回河南太过分了，那毕竟不是他一个人的孩子，我现在想把孩子的抚养权要回来可以吗？现在孩子5岁多了