未满18周岁时可以，现在已满18周岁，你已经错事了起诉的机会，不能再起诉了。而且血缘关系，无论事实上，还是法律上，都无法断绝。当然你已经成年，不存在归谁抚养的问题，你有决定权，跟不跟谁，由你自己决定。

以上答复，如果满意，敬请采纳。

由你母亲帮助起诉 我的补充： 2015-01-17 07:33

刚满18周岁，还能要回一点。