答：协商不成时吗，可以起诉。

可以起诉解决

嗯。协商无果，起诉解决。

需要结合你爷爷的年龄及户籍等综合判断并计算赔偿。希望我的回复对你有所帮助，如有其他疑问可来的那咨询。