我在一条小路上走在一个女性的后面自慰 今天早上我在上海一条小路上犯罪了，心里极度的难受，希望有人可以帮助我让我走出犯罪的道路，我想去自首但是我比较害怕，我今年三十岁了，我是坏人请法律给我一次从新改过的机会，我想好好考虑一下什么时间去自首，我怎么能做出那么下流的事情来，谁来帮帮我，我以后该怎么生活。如果老婆孩子知道了我该咋办，这个还有改过的机会吗？