搜集证据    申请劳动仲裁

如无过错，可以要求经济补偿金。

如果公司是没有理由就违法解雇员工是不合法的。按照你的情况，已工作20年，公司解雇你要支付40个月的工资作为违法解除劳动关系的赔偿金。
鉴于你对法律和司法程序不熟悉，建议你在当地踏踏实实的请个律师帮你打这官司对你会有利些。

单位解除的，可以要求经济补偿金。