您好，可以去法院起诉要求孩子的抚养权，一般未满2周岁的孩子归女方，如果有男方出轨的证据则男方是过错方，可以在分割财产时多分。

协议离婚：双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到民政局登记离婚。
诉讼离婚：向对方经常居住地法院起诉，需要提交身份证复印件、结婚证复印件、起诉状。

孩子的抚养权你们双方可以协商，协商不成的话，由法院判决。法院会根据有利于孩子成长的原则，综合考虑双方条件来判决的。一般情况下，小于两周岁的孩子判给母亲的可能性较大。母亲可以向孩子父亲主张抚养费。