轻伤害可以取保候审吗？最好的结果是什么 我的亲戚指使3个人打了同村的一个人，对方鉴定说是轻伤害，现在公安机关定性为故意伤害罪，我们也找人做过调解。积极赔偿对方医药费，但对方狮子大开口要40万元。假如现在我们调解成功，对方写下谅解书，并不追究其他责任，这种情况下我的亲戚最好的结果是什么？