您好，我有位朋友，父亲瘫痪了八年，期间他她爷爷奶奶从未看过照顾过 您好，我有位朋友，父亲瘫痪了八年，期间他她爷爷奶奶从未看过照顾过，甚至说话难听，现在她父亲撒手人寰，又来抢遗产，我想问下有没有法律的途径给她们母女俩一点应当的权利，八年从未照顾照看买东西甚至电话都不打，请求律师们帮帮忙…