公司拖欠销售提成不发
建议委托律师起诉追讨欠薪。
有证据的,可以提起劳动仲裁
建议直接申请劳动仲裁。
是否有证据能够证明这3万元提成未发给你,如有,可以通过诉讼追讨,另外,公司没有为你缴纳社保的,你可以申请劳动仲裁,要求公司支付经济补偿金,如有不方便,可以委托律师代为处理
建议搜集证据,尽快申请仲裁解决。