我家亲戚17岁与16岁少年共同参与抢摩的司机500元，父母发现后帯小孩到派出所自首 我家亲戚17岁与16岁少年共同参与抢摩的司机500元，父母发现后帯小孩到派出所自首，交了2万元到派出所后取保候审。家长把钱还给后害者，并对被抢者进行补偿，得到被抢者出具的谅解书。现时间已过半年法庭还末进行判决，到2015年5月，孩子就年满18岁，是否会对判决产生影响，请问这种情况法庭会怎么判，是否要请律师进行辩护。请律师给个建议，谢了!