1、有保单的话，就一起将保险公司拖进来起诉；
2、起诉费由法官判决由败诉方承担；
3、建议当面咨询，由律师引导你提供证据材料

根据交警事故责任认定书，依法向法院起诉。对方保险公司一起告。

如果调解不成的话，是需要向法院提出诉讼的。一般的车辆都有交强险，所以要把保险公司也列为被告，方便处理。诉讼费由法院判决败诉方承担，或者根据情况双方分担。在交强险范围内的部分不用担心，但是超出交强险的部分就要看对方有没有财产可以执行了。

具体案情建议你来电咨询，我可能还需要了解一下情况,以便给出准确的解答