我们一起四个人于2014年二月份一起入职到深圳一家私人企业上班 我们一起四个人于2014年二月份一起入职到深圳一家私人企业上班，公司有注册，员工有十多个人大部分都是老板亲戚，工作了十个月没有签合同，工资都是现金发放，没有考勤.工牌的证明，也没有缴纳保险，只有最近开的收入证明有老板的签名和公章，现在我在该公司做不下去了，是否可以要求公司赔偿?如何赔偿?